Historie Štěpánky je těsně spojena s dějinami Okrašlovacího spolku v Mladé Boleslavi, jehož činnost se soustředila především na rozvoj lesoparku.

1872 založen Okrašlovací spolek

1876 za pomoci vojenské posádky je upravena cesta po pravém břehu potoka Klenice - CESTA KORUNNÍ PRINCEZNY ŠTĚPÁNKY (k zásnubám Rudolfa Habsburského s belgickou princeznou Stephanií - Štěpánkou)

1880 vzniká Rudolfova cesta a hudební pavilon

1884 založen sad "Na Dubcích"

1886  Štěpánčina a Rudolfova cesta byla propojena skrz březový můstek

1887 zřízena Eliščina cesta před městskou střelnicí

1889 postaven vodní průtok "Na Dubcích"

1896 zalesnění stání před střelnicí

1897 začalo budování Hudebního pavilonu dle návrhu  V. Neckáře (cena: 1260 zl.)

1903 přidány 2 tenisové kurty

1910 regulace toku Klenice, vybudování 3 železobetonových mostů přes potok

1911 založení Havlíčkových sadů